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面对众诸侯的压力，鲁国君姬同陷入了被动局面。
他意识到，如果继续坚持吞并茅国，将会引起公愤，甚至可能遭到其他国家的联合抵制。
又考虑到鲁军弱小，此时又远离曲阜。如果此时选择掀桌子翻脸恐怕适得其反，还会遭到齐国的军事打击。
经过一番深思熟虑，迫于压力的鲁国君姬同最终不得不放弃茅邑。写书简向曲阜下达命令释放了茅国君。
在狱里听说是齐国的出面，茅国因此得以复国，茅国君对齐国感激涕零。
刚被放出来，就不管不顾，星夜兼程仅仅四日就跑到了犁丘拜见齐侯小白。
茅国君主动提出要与齐国建立了紧密的联系，让茅国成为了齐国忠实的盟友。
齐侯小白假意做出谦卑的态度，并表示齐国尊崇周室，愿意主动维护周礼，为天下各国主持公道。
茅国君感动的对齐侯连续行了四五个大礼，管仲见时机成熟就用眼神示意齐侯小白。
齐侯会意，就好言抚慰了茅国君几句话，拨三千名齐国士兵护送茅国君回茅邑复国。
