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在这个过程中，五人小队之间的友谊和信任得到了升华。他们互相扶持、互相鼓励，共同面对着一个又一个的困难和挑战。
最终，在五人小队的共同努力下，他们终于找到了逃生的方法——一条通往外界的密道。
五人小队沿着密道一路前行，最终成功地逃离了这个充满危机与未知的地下宫殿。
当他们重见天日的时候，五人小队不禁欢呼起来。他们互相拥抱、庆祝着这个来之不易的胜利。
“我们成功了！我们真的逃出来了！”一名队员兴奋地喊道。
许永生也露出了久违的笑容：“是啊，我们成功了。这一切的艰辛和付出都是值得的。”
神秘人望着五人小队，眼中也流露出了赞赏之色：
“你们真的很不错。面对如此凶险的挑战，你们不仅没有放弃，反而更加团结、更加勇敢。我相信你们将来一定能够取得更大的成就。”
五人小队重见天日，欢呼与庆祝过后，他们面对着新的征程，心中充满了期待与忐忑。
他们站在一片未知的荒野上，四周是苍茫的大地，远方是连绵不绝的山脉。
