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檀石槐死后,各部独立发展,鲜卑分裂,其中西部鲜卑叛离。
而漠南自云中以东的鲜卑部族分裂为三个集团:一是步度根集团,拥众数万,据有云中、雁门一带;二是轲比能集团,分布于代郡、上谷等地,三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团,散布于辽西、右北平和渔阳塞外,其中轲比能集团势力最强。
分裂的鲜卑部族再一次被轲比能集团所统一,统一的鲜卑部族对当时的曹魏掌权形成了严重的威胁,为了除去这个祸害,曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙暗杀了轲比能。
轲比能死后,好不容易再次统一的鲜卑,再次分裂,鲜卑开始“部落离散,互相征伐”,鲜卑各部进入独立发展时期,与中原王朝时和时战。
但西晋爆发八王之乱后,内部混乱不堪,国力衰弱,天下大乱,北方的各少数民族趁机南下。
此时的鲜卑各部族,特别是辽西鲜卑各部也趁机分一杯羹,其中鲜卑段部和鲜卑拓跋部投靠西晋边疆重臣,逐鹿中原。
而北魏建立,虽然逐渐统一黄河以北,但是随着柔然在草原兴起,鲜卑逐渐内迁。
虽然拓跋氏北魏皇族,但是其他各部也在北魏建立中有着功劳,所以,这些部族就成为了贵族。