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扶余丰、福信派人戏弄刘仁愿：“将军啥时西归，我们一定前来相送。”
刘仁愿、刘仁轨看着百济使者得意洋洋的嘴脸，判断他们一定毫无防范，趁机发动进攻，一举夺占了支罗城、尹城，以及大山、沙井等防御要点。
福信因真岘城是连接新罗、百济的交通要冲，担心被唐军夺占，增派兵力防守。刘仁轨待其松懈，率领新罗军队在夜间摸到城下，攀援着藤蔓爬上城楼，于黎明时分占据该城，打通了新罗至百济的运粮通路。
刘仁愿奏请朝廷发兵增援，高宗没想到他们凭借一支孤军还能攻城掠地，感佩之余，诏令右威卫将军孙仁师，征发山东沿海四州府兵七千余人开赴熊津。
福信仗着扶余丰是自己所立而专权自傲，与扶余丰明争暗斗。一次，福信谎称生病，想趁扶余丰前来探望时杀了他。没想到被扶余丰提前得知，直接带着几名亲信杀死了福信，抢夺了权力，分派使者到高句丽、倭国请求支援，抗拒大唐。
历史上唐、倭之间首次交锋就此展开！
九月份，孙仁师统率的七千唐军顺利抵达熊津，与刘仁愿、刘仁轨合兵一处士气大振。与此同时，百济的增援也到了，倭国出动四百余艘战舰、四万余人前来助战。
从双方兵力对比上看，百济、倭国占据绝对优势，但习惯以少胜多的唐军并不畏惧。
在唐军组织的作战会议上，将领们大多认为加林城（今韩国忠清南道扶余郡境内）位置重要，应先行夺占。
刘仁轨再次表现出了他的与众不同：“加林城地势险峻、城高墙厚，强攻的话我军伤亡太大。而周留城（今韩国扶安郡）是敌虏老巢，百济伪王扶余信就盘踞在那里。我认为应先集中兵力攻下周留，生擒扶余信，其他各地自会不战而胜。”
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