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眼看受禅流程就要走完，王世充安排长史韦节、杨续及太常博士孔颖达制定禅让仪式，让段达、云定兴等十余人奏告皇泰主：“郑王功高盖世，愿陛下效仿唐、虞，禅位给他！”皇泰主怒道：“天下是高祖的天下，如果隋朝气数已尽，你们不该如此讲话。既然天命已改，又何必搞什么禅让。你们或是我朝旧臣，或是位高权重，你们都这样说，朕还有什么指望！”
退朝后，王世充又派人捎话给皇泰主：“如今海内未宁，需要更立长君，待到天下安定再让您复位，我保证践行诺言。”
四月初五，王世充宣称接到皇泰主诏命，禅位于郑王，失去价值的皇泰主被幽禁于含凉殿。
四月初七，即皇帝位，建国号郑，改元开明。立长子王玄应为太子，兄弟宗族十九人封王，其余文武大臣各有封赏。
称帝后的王世充不像其他帝王那样端坐朝堂之上，而是在宫廷设置多处坐榻，今天在这儿、明天在那儿，没有固定场所。或者轻骑赶往街市，从不安排清道，百姓只需避路即可。
王世充手扶马辔缓缓而行，极为亲切的对民众说：“以往天子都躲在深宫里，下面的事无法及时上达。如今我不是贪恋这皇帝宝座，而是想拯救危难，像一州刺史那样亲自处理事情，与士民百姓共同评议政务。我担心宫中限制太多，所以在宫门外听取意见，请你们务必畅所欲言。”
于是每天献策上书的都有数百人，这些海量的奏章别说处理，就是看也看不完，几天后王世充就不再出来。
每次听取朝政，王世充都要说个没完没了，言语既重复啰嗦、又千头万绪，让人摸不着头脑倍感厌烦。御史大夫苏良劝谏说：“陛下您说得太多且毫无重点，您只需决定某事办与不办即可，何必讲那么多无关的话。”王世充沉默良久，没责备苏良，然而天性如此，始终改变不了。
王世充因瓦岗旧将裴仁基、裴行俨父子素有威名很是忌惮。裴氏父子听说后深感不安，与尚书左丞宇文儒童等商议杀掉王世充，继续拥立皇泰主为帝。事情泄露，参与之人都被夷灭三族。
王世恽对王世充说：“宇文儒童等敢造反，就是因为皇泰主还在世，不如尽早除掉。”王世充听了他的意见，派侄子王仁则拿毒酒交给皇泰主，皇泰主哀求说：“请你替我求求太尉，按他以往所发誓言，不该如此对我。”王仁则不准，皇泰主又请求与太后诀别，仍被拒绝。无奈只得焚香参佛，长叹道：“愿从今往后，不再生于帝王家。”拿起毒酒一饮而尽。
