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他久在吐蕃生活，对吐蕃的风土人情，特别是吐蕃军队的作战方式谙熟于胸，因而在与吐蕃对抗中屡获战功。几年下来，累功升至从三品的右鹰扬卫将军，相当于现在的副省部级。
长寿元年（692年），西州（新疆吐鲁番）都督唐休璟奏请重新夺取龟兹、于阗、疏勒、碎叶“安西四镇”，得到武则天批准。敕令王孝杰为武威军总管，会同左武卫大将军阿史那忠节进击吐蕃。
十月二十五日，唐军大破吐蕃，收复了丢失十二年的“安西四镇”。
武则天大加赞赏，在报捷文书上专门批示：“贞观中期，我们得到了这四座城镇，后来由于防御不力落入吐蕃。现在重新夺回，边境得以安宁。王孝杰与士卒齐心合力，建立了这一功勋，他忠心为国的精神值得褒奖！”
延载元年（694年）正月，后突厥可汗阿史那骨笃禄病故，弟弟阿史那默啜（以下简称默啜）袭位，自称可汗。
阿史那骨笃禄于永淳元年（682年）占据黑沙城（内蒙古武川县境内）起兵反唐，不断袭扰大唐边境。默啜上升后，延续了他哥哥的做法，出兵进犯灵州（今宁夏吴忠市境内）。
突厥经过太宗、高宗父子几十年的强力打压，实力早已大不如前，本已归附大唐多年，后来随着吐蕃坐大，一些部落蠢蠢欲动。开耀元年（681年），名将裴行俭收服起兵反唐的阿史那伏念，承诺饶他性命。但高宗听信了宰相裴炎的话，处死了阿史那伏念等五十四名战俘，引发突厥公愤，开始依附吐蕃与大唐对抗。
延载元年二月，唐军沿边境发起反击。王孝杰在冷泉（青海湖附近）、大岭（青海西宁以西）一带，击败了吐蕃大将勃论赞刃与突厥可汗阿史那俀子。
勃论赞刃是吐蕃前宰相禄东赞第五子，此战失利后被处死；阿史那俀子则是吐蕃为突厥人所立可汗。
