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鲁隐公早就希望改善与王室的关系了，但需要机会。
这一次，他的机会来了。
大周王朝卿士郑庄公，这一次达成郑国与鲁国结盟目的后，非常高兴。
为鼓励鲁国，郑庄公专程赴王城洛邑，在天子面前大大夸奖了鲁国一番，顺带也夸奖了齐国一番。
结果两国都得到了政治上的极大好处，鲁国重新获得了周天子的重视，受命继续发挥周王室地方代理人的作用。
齐国与鲁国一样，有一个让颇有远见的齐僖公揪心的问题：数百年了，齐国不受周天子待见！
想当年，姜子牙建立了齐国，受天子命可以四方征讨不尊天子之诸侯。
但由于齐国前国君齐哀公受纪国诬告，居然被周天子活烹，使齐国与天子的关系降为冰点。
天子一怒之下，剥夺了齐国的这项特权，使齐国逐渐沦落到了列国诸侯不再待见齐国的地步。
再加上齐国居然又经历了长达六十多年的内乱，国力迅速衰退，哪还有当年的威风？
