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鲁惠公专门派大夫宰让赴洛邑朝见周平王，态度非常诚恳，让周平王非常感动。
不管如何，鲁国毕竟是王朝宗邦国，鲁侯知错能改，还是好同志嘛。
周平王大悦，立即命其中一位叫史角的太史赴鲁，帮助鲁国严格按周礼搞了一次郊祭活动。
史角，以其职务为氏，名角。
史角到了鲁国后，其渊博的周礼知识和严谨的治学态度，让鲁惠公顿时对史角非常赏识。
后来，鲁国多次邀请史角赴鲁讲有关郊祭、庙祭等重要礼义。
鲁惠公越来越重视史角，于是盛情挽留史角，许以高官厚?并给予封邑，史角非常感动，最后请示了周平王后，干脆留在了鲁国，居于鲁国都城曲阜。
后来，其一部分后人又选择至邹国、滕国、莒国生活。
据说，史角的其中一位后人史明，是后来战国时代墨家创始人墨子的老师。
