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于是，郕国加入了郑国一方。
郕国的参战，令鲁隐公紧张了一把，因为这个郕国其实就是鲁国的附庸国。
按理，鲁国的附庸国参加征伐，必须经过宗主国鲁国的同意。
但郕国显然没有实施这个报批程序，鲁隐公心里很不高兴。
卫国打不过郑国，但你小小郕国居然也来惹咱大卫国，那还不教训一把？
于是，北制之战后，卫国立即侵入郕国。
郕国是鲁国的附庸国，你卫国直接侵略郕国，经过我大鲁国同意了吗？你卫国这是根本没有把咱鲁国放在眼里啊。
鲁隐公虽然对郕国私自参与郑国行动很不高兴，但毕竟郑国是有着大周王朝卿士特权，郑国要求郕国参加，郕国估计也是必须要听命的。
鲁隐公对卫国当然就不满了。
