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齐国刚经内乱,才立新君,听说鲁军来犯,顿时紧张了。
但齐国毕竟是大国,且有大把人才,你鲁国既然来犯,那就迎战吧。
齐桓公亲率齐军迎战了,在当时春秋名将王子成父的建议下,齐军兵分左中右三军,齐国上卿高傒率左军,上卿国懿仲率右军,齐桓公亲率中军,出都城临淄迎战。
此时鲁庄公已经起兵,兵分两路,左路由鲁庄公亲率,大夫梁子为车御,曹沫为车右。
右路由公子纠率领,管仲为车御,召忽为车右。
大军出鲁国,直达齐鲁边境的乾地。
乾地,今山东青州。
乾地有一河名为时水,据说时水每半年干涸一次,所以乾地亦称乾时。
此时,时水正是干涸季,乾时地域平坦,倒不失为两军决战之地。