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齐军退回后，也不作什么休整，连连受挫的鲍叔牙见齐军两次进攻，鲁军都没有应战，看来鲁军是被咱打怕了。
好吧，咱就再冲再打，不信打不趴你。
于是，齐军发动了第三次冲锋。
这一次，齐军将士都认为鲁军只会固守，只会弓箭，便摆出一副挡箭的样子前进。
曹刿看着齐军冲杀过来，沉着道：“主公，擂鼓迎击，命将士们全线出战！
”
鲁庄公早就憋足了气，亲自擂起战鼓，下达了攻击命令。
鲁军将士也早就卯足了劲，闻令后士气高昂，奋勇出击，争先恐后，锐不可挡。
齐军一时哪会想到原以为龟缩不敢迎战的鲁军居然如此凶猛？
齐军顿时被打懵了。
