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在陈宣公的操控下，二哥陈厉公之子公子完失去了陈国世子之位，而由陈宣公嫡长子公子御寇任世子。
为了安慰公子完，陈宣公任命公子完为陈国执政上卿。
但是陈宣公对公子完仍旧非常忌惮。
公子御寇虽然被任命为世子，但他本人与公子完本就是堂兄弟，而且公子御寇一直对公子完这位大哥非常敬重，认为公子完此人德才兼备，又为陈国执政上卿，处理政务能力突出，所以私下里两人关系非常铁。
当然，他俩与另外一位堂兄弟的关系也非常铁，那便是陈庄公嫡子公子颛孙，此时为陈国大夫。
公子完、公子颛孙、公子御寇三人经常在一起谈论时局，商议国事，喝酒吹牛。
有一次，公子御寇与公子完、公子颛孙喝了一顿酒后，感慨道：
“其实世子之位理应属于兄长完，御寇无德无才，怎敢贪国君之位？待君父百年以后，御寇定将国君之位还给兄长完。
”
