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自以为有两把刷子的鲁惠公干脆与郑国干了一架，当时率鲁军与郑军作战的正是现在的鲁隐公，当时的公子息。
鲁军与郑军在狐壤交战。
一战下来，公子息这才发现郑军战斗力强悍得令人可怕。
郑鲁狐壤之役，鲁军不但大败，作为统帅的公子息还被郑军俘虏了。
好在鲁国毕竟是一个政治上的大国，在天子周平王的周旋下，鲁国最后拿出了大把的财物，将公子息给换了回来。
正因为见识过了郑军的厉害，鲁隐公摄政后，对郑国非常谨慎。
所以，公元前719年，当卫、宋两国邀请鲁国组建联军讨伐郑国时，鲁隐公作出了不掺和的决定。
但公子翬却不把鲁隐公放在眼里，私自调兵参加了五国伐郑。
也就是说，鲁国与郑国其实是处于敌对状态的。
