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公元前702年，鲁桓公频频向卫国表达善意，主动派出使者出使卫国，意欲将卫国也拉入自己的势力圈内。
春秋小霸郑庄公终于对鲁国火大了，他已经确定，鲁国完全不值得信任了，甚至已经连续两次挑衅郑国了。
第一次是鲁国在齐国主持犒赏仪式，把郑国排在末位。
第二次便是拒绝郑国之请，在郑国平定向邑、盟邑之乱中作壁上观，这是明显在暗中支持天子对郑国使阴招。
现在又要将自己好不容易通过齐国拉进自己同盟圈的卫国给拉走，那还了得？
不收拾了鲁国，郑国今后无宁矣。
公元前702年，在经过了长达三年的耐心与鲁国交涉，希望鲁国重新加入郑齐鲁联盟，继续春秋铁三角的努力告吹后，郑庄公终于下定了决心率军讨伐鲁国。
令郑庄公欣慰的是，齐国不顾与鲁国姻亲关系，仍旧坚定地跟着郑国。
卫国也没有被鲁国拉拢，与齐国联合出兵帮助郑国讨伐鲁国。
鲁桓公貌似丝毫不惧，因为他早就知道，迟早会有这么一战。
