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按照管仲的意思，齐国应该利用鲁国是大周王朝宗邦诸侯的政治地位，获得属于齐国更多更有实际意义的国家利益。
那，就暂时不要惹鲁国了吧。
齐国对鲁国的态度发生了转变，但宋国却陷入了死胡同。
宋国这次在乘丘之役中大败亏输，战车及军事物资损失不少，更是损失了天下第一大力士南宫长万这样的统帅，这让宋国国君宋闵公心头那股子火窜起来了。
这仇不报，寡人不姓子姓女去！
第二年，即公元前683年夏，宋闵公以报复乘丘之战败于鲁国为由，组织大军亲自率军讨伐鲁国。
鲁庄公听说宋国又来侵犯了，这下也不等公子偃这样的好战大夫出班请战了，也不再与曹刿这样有谋略的大夫商议，直接下令：
迎战，寡人亲自率军，打它个宋国佬去！
鲁庄公那么鲁莽？
不。
