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齐襄公有一个姐姐叫宣姜，是卫宣公的夫人。
卫宣公死后，由她所生的儿子公子朔即位，即卫惠公。
结果卫惠公却不被卫国人所待见，于是卫国内乱了，卫惠公被迫逃到了外公家，齐国。
卫国人立了卫公子黔牟为国君，即卫侯黔牟。
作为卫惠公的亲舅舅，齐襄公当然不愿意外甥被人欺负，于是便决定干涉卫国内政，目的便是送卫惠公回国当他的卫国国君。
灭了纪国的第二年，即公元前689年冬天，鲁庄公就收到了齐襄公的通知，要求参加齐国组织的国际联军讨伐卫国。
这一次，齐襄公以惩治诸侯国内乱臣贼子、维护周礼纲常为名，组织了齐、鲁、宋、陈、蔡五国联军讨伐卫国，护送卫惠公回国继续担任国君。
此时的齐国，俨然成为诸侯国中最强大的国家。
再说，齐国本就有“讨伐不遵王之四方诸侯”特权，而卫国发生驱逐国君之事，本就符合讨伐条件，出的兵算是正义之师。
