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齐国刚经内乱，才立新君，听说鲁军来犯，顿时紧张了。
但齐国毕竟是大国，且有大把人才，你鲁国既然来犯，那就迎战吧。
齐桓公亲率齐军迎战了，在当时春秋名将王子成父的建议下，齐军兵分左中右三军，齐国上卿高傒率左军，上卿国懿仲率右军，齐桓公亲率中军，出都城临淄迎战。
此时鲁庄公已经起兵，兵分两路，左路由鲁庄公亲率，大夫梁子为车御，曹沫为车右。
右路由公子纠率领，管仲为车御，召忽为车右。
大军出鲁国，直达齐鲁边境的乾地。
乾地，今山东青州。
乾地有一河名为时水，据说时水每半年干涸一次，所以乾地亦称乾时。
此时，时水正是干涸季，乾时地域平坦，倒不失为两军决战之地。
