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而鲁军将士则同仇敌忾，猛打猛杀，齐军被打得七零八落，溃不成军，全军败退。
鲁庄公见鲁军取得大胜，喜不自禁，传令追击。
曹刿忙道：“主公，不急。
”
言罢，曹刿登上车顶远望齐军败退的样子。
见齐军旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，曹刿认定齐军并非使诈，是完完全全的溃败，就对鲁庄公道：“主公，全力追击齐败军！
”
于是，鲁庄公命鲁军猛打猛追！
冷兵器两军对阵，讲的便是一个气势，齐兵气势既溃，任你将官怎么喝斥，已是阻无可阻，士兵们恨不得多长两条腿，跑得快点。
追赶了一阵，远远见齐军败逃出了鲁境，鲁庄公才鸣金收兵。
