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也许鲁惠公已经感觉到了自己的生命行将走到终点，他为自己的长子公子息和自己的嫡子公子允作了重要安排：
由嫡子公子允继位，但在公子允成年之前，鲁国由庶长子公子息摄政。
公元前723年，躺在病榻上的鲁惠公将儿子们、兄弟们以及公族大夫们都叫来，指着公子允对大家道：
“寡人无德，为君四十六载，碌碌无为，不能让鲁国强大起来，这就要去向列祖列宗请罪去了。
寡人之后，由世子允儿继任国君。
但允儿年幼，寡人决定效仿先祖周公，由息儿摄政，待允儿及冠成年，再还政于允儿。
”
鲁惠公又对着大家交待了一些，最后，心满意足地薨了。
鲁惠公的临终托孤，让公子益师非常郁闷。
这个公子益师本就想着，哥哥国君一死，那就由世子允继位。
