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见鲁桓公答应参加盟会，齐襄公的第三步就走完了。
接下来便是第四步，也是齐襄公很重要的一步。
公元前694年春，鲁桓公和齐襄公在齐国的泺地会盟，两位山东大地的重要诸侯国君交换了很多意见，达成了很多共识。
其中一个共识就是，鲁国决定帮助齐侯娶王室公主。
当然，这位王室公主，在春秋史料中，被称为王姬。
一切都谈妥了，齐襄公热情款待鲁桓公。
三杯两盏下肚，齐襄公对鲁桓公道：“先君僖公非常喜爱君夫人，他老人家去世前也没见到她，实在是一大憾事，希望君夫人能够借这次机会回齐国一趟。
寡人以及众兄弟姐妹们都很想念她，希望鲁侯到时带君夫人一起来娘家看看众兄弟姐妹们吧。
”
这位君夫人，当然指齐襄公的亲妹妹文姜。
