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他随后选择了佣兵的道路，最初在教皇卫队服役，随后为各个意大利诸侯效力，逐渐在战场上崭露头角。
1503年，安德烈亚·多里亚为热那亚海军效力，当时热那亚处于法国的附庸地位。
然而，在1512年的拉文纳战役（the Battle of Ravenna）之后，他转而反对热那亚亲法派政府，代表人物为詹·弗雷戈索（Gian Fregoso）。
46岁的多里亚尽管此前没有任何海军经验，却被任命为海军上将，着手重组当时的热那亚舰队。
法军入侵热那亚，迫使他和他的舰队逃往拉斯佩齐亚（La Spezia）。
次年，在诺瓦拉战役（Novara）中法国战败，多里亚重返热那亚，并在布里利亚（Briglia）击败了当地的法军驻军，将他们驱逐出城，并协助奥塔维亚诺·弗雷戈索（Ottaviano Fregoso）成为热那亚的新总督。
多里亚还率领热那亚舰队在地中海巡航，与土耳其人和巴巴里海盗作战。
1512年，当奥鲁奇和海雷丁兄弟率领的土耳其舰队在西班牙贝贾亚港的围攻失败后，俘获了一艘热那亚船只，多里亚带着12艘桨帆战船袭击了兄弟二人的基地拉古莱特（La Goulette），洗劫了当地，并摧毁了驻扎在那里的土耳其舰队。
与此同时，热那亚再度被法国占领，由于马里尼亚诺战役中的形势逆转，弗雷戈索（Fregoso）于1515年向法国国王弗朗索瓦一世效忠。
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