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887年，由于没有继承人，人民在会议（Concio）上一致选举了皮耶特罗一世·坎迪亚诺（Pietro I Candiano）。
会议成功选举了六位公爵，直到皮耶特罗三世·坎迪亚诺（Pietro III Candiano），他在958年将共公爵职位授予他的儿子皮耶特罗，后者在次年成为公爵。
由于土地所有权的关系，皮耶特罗四世·坎迪亚诺（Pietro IV Candiano）对神圣罗马帝国的政治视野较为接近，因此试图在威尼斯建立封建制度，导致976年爆发的叛乱，最终导致首都被焚毁和公爵被杀。
这些事件使威尼斯贵族在公爵政策中的影响力逐渐增加，公爵被刺杀后引发的冲突直到991年皮耶特罗二世·奥尔塞奥洛（Pietro II Orseolo）当选才得到解决。
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皮耶特罗二世·奥尔塞奥洛（Pietro II Orseolo）通过与神圣罗马帝国和拜占庭帝国签署新的商业特权，为威尼斯的商业扩张提供了显着推动。
除了外交，公爵还恢复了自9世纪开始的与纳伦特海盗的战争，并在1000年成功征服了伊斯特里亚和达尔马提亚的沿海城市。
1054年的大分裂和1073年投资权之争在一定程度上影响了威尼斯的政治，威尼斯的注意力转向了诺曼人在南意大利的到来。
1081年，诺曼人占领杜拉斯（Durr?s）和科孚岛（Corfu），迫使拜占庭帝国请求威尼斯舰队的支援，威尼斯决定参与拜占庭-诺曼战争，承诺获得广泛的商业特权和军事费用的补偿。
