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“固定长度的物体可以根据其与眼睛的距离来测量任何天体在地平线上方的高度……
在最简单的仪器中，使用者会将每个港口的已知星高度用绳子打结，并根据找到的每个长度进行识别。
但通常情况下，绳子会按1°36’的距离打结，每四个打结为一个dubban（6°24’）……”
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卡马尔是十六世纪广泛使用的十字杆的前身。
海雷丁在海上的能力毋庸置疑，他在整个征战期间从未听说过任何船只因搁浅而失踪。
此外，与西班牙人不同，西班牙人常常被北非险恶的海岸线和天气所困扰，而在巴巴罗萨的指挥下，船只似乎并未在不适合的季节进行冒险远征。
一位伟大的海军指挥官必须也是一位出色的航海家，毫无疑问，海雷丁·巴巴罗萨在成为奥斯曼帝国舰队的总司令之前就已经掌握了航海艺术。
尽管他服务于潮汐较小的地中海，而非广阔的海洋，他从小便通过真正的航海与海洋的共生关系，学习了风和天气的感觉。
