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1535年,查理五世号召征服突尼斯,多里亚与另一位新兴的海军指挥官阿尔瓦罗·德·巴赞(álvaro de Bazán the Elder)共同分享海军指挥权。
舰队成功占领了突尼斯,但巴巴罗萨成功逃脱。
查理意图继续进攻阿尔及尔,但天气却阻碍了行动。
次年,巴巴罗萨伪装27艘战舰为西班牙船只,对巴利阿里群岛发动攻击并洗劫,导致多里亚带着30艘战舰追击他,并接到查理五世的命令,务必生擒或斩杀这位土耳其海盗,但巴巴罗萨再次逃脱。
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在弗朗切斯科·斯福尔扎(Francesco I Sforza)于1535年去世后,查理五世与弗朗西斯一世再度为米兰公国的继承权发生冲突。
多里亚在这场争斗中对皇帝来说至关重要,帮助他赢得佛罗伦萨美第奇家族的友谊,促成了科西莫一世(Cosimo I)的上台。
令人震惊的是,弗朗西斯与奥斯曼帝国结盟,派遣巴巴罗萨与法土联军驻守马赛,尽管多里亚修建的防御工事使他们未能尝试攻取热那亚。
1537年7月,在纳克索斯附近,多里亚捕获了由阿里·泽利夫(Ali Zelif)指挥的12艘土耳其战舰,泽利夫在战斗中阵亡。