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他在圣约翰教堂接受了图尔奈主教的洗礼。
勃艮第贵族查理一世·德·克罗伊和约翰三世·德·格利梅斯是他的教父，而约克的玛格丽特和奥地利的玛格丽特，分别是他的继祖母和姑姑，是他的教母。
查理的洗礼礼物是一把剑和一顶头盔，它们是勃艮第骑士传统的物品，分别代表战争工具和和平的象征。
1500年7月，外祖父母的伊比利亚王国的推定继承人米格尔·达·帕斯（婴儿）去世了，这意味着同样是婴儿查理未来的继承领地将扩大到包括卡斯蒂利亚、阿拉贡和美洲的海外领地。
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在1501年，他的父母菲利普和乔安娜将查理托付给菲利普的继母约克的玛格丽特照顾，并前往西班牙。
他们此次西班牙之行的主要目标是承认乔安娜为阿斯图里亚斯公主（Princess of Asturias），因为一年前米格尔王子去世。
尽管遭到卡斯蒂利亚国会的反对，他们还是成功达成了目标，国会不愿为哈布斯堡的继承权创造先例。
1504年，乔安娜的母亲伊莎贝拉去世后，乔安娜成为卡斯蒂利亚女王。
查理在1503年才再次见到父亲，而母亲在1504年返回（在西班牙生下斐迪南后）。
