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他以提及自己的旅行结束了演说：十次前往低地国家，九次前往德国，七次前往西班牙，七次前往意大利，四次前往法国，两次前往英格兰，以及两次前往北非。
他的最后一句公开话是：“我的一生就是一场漫长的旅程。”
在没有任何盛大仪式的情况下，查理于1556年完成了他的退位。
1556年1月16日，他将西班牙及其在美洲的西班牙帝国交给了菲利普。
1556年8月27日，他将神圣罗马帝国皇帝的位子让给了他的弟弟斐迪南，斐迪南于1531年被选为罗马国王。
皇帝的继承在1558年时被法兰克福集会的选侯们认可，1559年时被教皇认可。
皇帝的退位还标志着斐迪南在奥地利领土上的法律和实质统治的开始，自1521-1522年起他便以查理的名义治理这些领土，并自1526年起附属于匈牙利和波希米亚。
据学者分析，查理决定退位的原因多种多样：
1555年确认的德国宗教分裂；
