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拓跋焘打算亲自掌管这支步卒，让贵族有些不满，但是拓跋焘是皇帝，他们也不好说什么。
随后拓跋焘道：“我大鲜卑自古善骑射，然而如今不得不适应宋国建立步卒，这支步卒最为主要的目的就是护卫我大鲜卑，所以这支军队，朕打算叫鲜卑亲卫，朕亲自担任这支军队的主将，暂定三万人。”
拓跋焘说完，所有人都很诧异，三万人不多不少，攻打城池加上其他军队辅助也是够了，但是拓跋焘只是说暂时，那就是以后还会增加，这让那些贵族有些不安了。
随后，拓跋焘下旨，准备开始招募士卒，选拔将领。
一时间魏国国内议论纷纷，不少百姓感到恐慌，征兵意味着要打仗，也意味着要死人。
不过迫于压力，还是有很多人愿意进入军中的，至少能够不饿肚子。
很快，三万人招募完毕，拓跋焘在他麾下军队中调来几名将领，而且大部分军官都是鲜卑人，士卒就不完全是鲜卑人了，不少汉人也加入了魏军。
三万人招募完毕，拓跋焘宣布了这支军队是步兵，其中有五千重甲步兵，以往的重甲步兵都是重甲骑兵下马充当，这次魏国有了专门的重甲步兵。
剩余有长枪兵、刀盾兵、弓弩兵等，全部照搬宋国五大卫的配置，除了骑兵外，因为魏国有单独的骑兵。
随后拓跋焘开始命人打造兵器铠甲，训练士卒，虽然魏国以前没有专门的步兵，但是对于步兵的训练却并不陌生。
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