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随着鲁国离开犁丘之后，華国和齐国之间的矛盾彻底公开化了。
齐国坚信是華国故意“引诱”鲁国脱离联军，并毫不犹豫地宣布将華国驱逐出长勺之会。
此时，鲁国的军队已随孙武抵达匡邑。孙武恭恭敬敬地将鲁侯姬同引荐给了華伯钟离晨。
两位国君相互行过礼后，随即展开了有关两国合作的会谈。
经过一番深思熟虑，華国决定避开以齐国为首的诸侯联军，转而攻打相对弱小的泗上之戎。
在这些戎族部落中，须句和祝国实力较为突出。
只要成功击败这两个国家，基本上就能实现对华国和鲁国都有利的目标——吞并整个泗上之戎。
如此一来，華国和鲁国不仅能够获得更多的土地和人口，从而增强自身国力，还能因领土相邻而更便于華国支援鲁国抵御齐国的侵犯。
此外，对于长期遭受泗上之戎侵扰的鲁国来说，这次行动亦可一举消除这一心头大患。
