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府兵制就是刘禅照搬的唐朝的军队制度。
这个制度其实是西魏时才被创立，唐朝只是将其完善并发扬到了鼎盛。
这种军队制度最重要的特点是兵农合一。
所有士兵平时皆为耕种土地的农民，只在农隙进行训练，但战时要从军打仗。
而且府兵参战时的武器和马匹要自备，朝廷只在战时发放铠甲。
这些府兵皆由各郡、县的折冲府负责选拔、训练和管理。
所以，他建议诸葛亮在全国各郡、县设立折冲府，并在中央设立16卫，由16卫管理全国各地的折冲府。
刘禅甚至将军队改革细化到了“队”这个基本作战单位。
这完全是按照唐朝军队的标准，以每5名官兵为1伍，设立1名伍长；两个伍为1伙，设立1位伙长；每5个伙1队，设立1名队长，再加上旗手等人，一个队总计人数在55人左右。
因为“队”是唐朝最常用的军事编制，也是大唐经过实战检测出的最为实用的编制。
