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秦安控制着速度，不让秦军追上，也不让秦军拉开太大距离。
五里对于骑兵不算很远，很快便到了，宋军见到了埋伏地点，向两侧散去。
这时乞伏合宇有点明白了，但是他却有信心击溃宋军，见宋军步兵列阵，下令冲击宋军阵型。
大约二百步，宋军前军散开，五十架床弩已经上好弩箭，随着一声令下，弩箭飞出，秦军由于阵型密集，瞬间倒下一片，后面骑兵来不及勒住战马，与前方到底战马撞到一起，骑兵被甩下马。
一瞬间秦军就损失三百余人，等第二轮弩箭来到，秦军还未及散开，又损失了四百余人，床弩威力可见一斑。
乞伏合宇见为靠近宋军就损失近千人，有些愤怒，下令加速冲击宋军阵型。
两轮弩箭后，床弩兵后撤，前方军阵闭合。
在秦军骑兵距宋军前军只有五十步的时候，宋军步兵拉起埋在地下的拒马，削尖的原木斜对着秦军骑兵。
秦军骑兵由于高速冲锋，没有办法及时停下来，纷纷撞上拒马，士卒如下饺子般落马。
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