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宋元嘉十年，刘义隆遣左将军到彦之率麒麟卫五万大军会合征北将军谢晦的五万玄武卫攻取阳平郡。
同时右将军沈庆之率五万大军出朔方，夺取河套北部的统万城以及五原郡。
然后秘密调集四大精锐和三万白虎卫前往顿丘郡，准备夺取魏郡。
右路到彦之在谢晦配合下迅速渡过黄河，然后留下两万大军由平南将军秦安率领，镇守渡口，与谢晦率八万大军直逼阳平城。
到彦之为大军主帅，谢晦为副帅，是为北伐右路军。
中军大帐，到彦之道：“镇西将军乞伏木奕干，本帅命你率马步军两万为先锋，为大军开道。”
“诺。”
“镇北将军毛祖德负责右翼，副帅谢晦负责左翼，吴王刘义恭为后军，出兵北伐。”
两万先锋军，有五千骑兵，率先向阳平城前进。
率先交战的是两军斥候，由于宋国准备充分，所以魏国斥候根本没找到宋军会突然袭击，他们只是照例出城探查。
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