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就在这个时候，裴方明下令，“骑兵随我冲击魏军中军。”
裴方明开始率领剩余的一千骑兵向魏军冲锋。
随着裴方明的冲锋，宋军士气大震，就连中路的宋军也开始压制魏军的重甲兵。
裴方明首先向魏军重甲兵冲锋，由于步卒的干扰，魏军重甲兵阵型并不严密，被宋军骑兵分割开来，宋军步卒开始击杀重甲兵。
虽然重甲兵防御严密，但是铠甲链接出的缝隙依旧致命。
宋军整体阵型开始缓慢前进，魏军正在缓缓后退。
皮豹子知道，如今已经是魏军的极限了，但是却不能后撤，一旦此时后撤，魏军将一溃千里。
于是他下令，“亲卫随本将军冲锋。”
皮豹子只能这样做了，他率领三百亲卫向宋军发起冲锋。
很快两侧的宋军骑兵突破了魏军阵型，将魏军分成数段。
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