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毛修之最初跟随荆州刺史殷仲堪，后又跟随桓玄，桓玄败亡后，跟随刘裕，历任右卫将军、安西司马。
刘裕灭后秦后，毛修之与桂阳公刘义真及诸将镇守关中，后来先后被夏国、北魏所俘，最终入仕北魏。
如今被拓跋焘任命守卫盛乐，毛修之感觉责任重大，所以不敢有丝毫懈怠，安排士卒布置防御，准备守城器械，以防宋军突袭。
娄伏连还在等待援军到来，准备援军到达后，一举攻破河阴城。
然而，第二日等来的不是援军，而是宋军精锐龙骧军，虽然龙骧军只有五千，但是却是重甲骑兵。
刘义欣率领龙骧军到达后趁着魏军放松，直接对魏军发起进攻。
之前刘义欣已经派人告知城内，令其紧守城池，不得出城。
宋军骑兵很快冲进魏军大营，对魏军展开了屠杀。
魏军根本没有想到宋军援军会这么快到了，所以他们只是防备城内宋军。
宋军重骑兵在魏军大营中来回冲锋起来如入无人之境，魏军陷入混乱，根本无法阻止宋军。
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