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嘉靖年间，募兵也开始拥有正式的编制——营哨制。
一般来说募兵的兵制都会按照实际情况有所改动，地域不同各有不同。
而后当戚继光被调到蓟镇练兵之后，北方的营哨制基本上便依照其制定的军制定了下来。
以十二人为一队，每队设队长一人；三队为一旗，每旗设旗总一人，全旗官兵三十七人。
三旗为一局，每局设百总一人，共一百一十二人；四局为一司，每司设把总一人，共四百四十九人。
二司为一部，每部设千总一人，共八百九十九人。
三部为一营，设将官一人，中军一人，火器把总一名，其下官兵共计两千六百九十七人，全营共计两千七百人，不过这个人数也并非是固定，而是在上下之间浮动。
军队行军，一般是以旗为小单位，以局为大单位。
一旦行军路上遇袭，各队队长的职责便是约束军兵，而旗总则需第一时间领兵向着本局百总的方向靠拢。
呼喊声、金号声、步鼓声在官道的上空响彻，官道之上一众明军虽然没有看到任何的敌人，但是全都提起了十二万分精神，不敢有一刻怠慢。
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