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器官移植对缝合的要求非常严格，杨平完成支气管的缝合和血管的缝合，最后留给何主任的只是几根牵引线的剪线。</P>
“何主任！坐过来。”杨平又取下眼镜。</P>
“这还有几根线，你看帮忙剪一下。”杨平说道。</P>
别说有线剪，就算什么都没有干，只是坐在这里晃动两下机械臂，何主任也是心满意足。</P>
其实牵引线不多，也就只剩下四根，但是何主任认认真真，为了几根线剪得整齐漂亮，何主任比划很久才下剪刀，最后满意地剪完几根牵引线。</P>
后面剩下的工作其实就是使用纤支镜检查支气管吻合的质量，用经食道心脏彩超检查肺部血管与心脏的吻合质量，如果没问题，剩下的收尾工作就是放置引流管，缝合手术切口。</P>
“杨教授，要不您休息一下。”何主任主动提出来。</P>
其实杨平已经没事可做，所以移步手术间去看看经食道心脏彩超和纤支镜的检查结果，此时，宋子墨正在用彩超机做经食道的心脏彩超。</P>
没有任何悬念，不管是支气管，还是血管，吻合质量非常高，管道十分通畅，手术可以收工，整个手术只用了两个小时完成，手术过程的出血比拔个指甲的出血还少。</P>
Ecmo在术后24小时一般可以脱机，对杨平来说，这是非常保守的做法，因为是第一例手术机器人做肺移植，所以不得不保守稳妥一点，以后随着积累数据的增多，可以做到不断缩短术后Ecmo的支持时间，最好做到术后即刻脱离Ecmo，这样可以让植入的肺尽量早点工作。</P>
“教授，你这多臂操作什么时候也把我教会，我怎么老是做多臂操作的时候思维转换不过来，总是觉得自己只有两只手，时时刻刻只能真正利用两只机械臂，第三只机械臂只能做替补，在操作的节奏里面属于两个在操作，一个在排队，总之做操作的时候还是两只机械臂为主。”宋子墨很是苦恼，机器人手术是未来外科的方向，他希望尽快掌握最尖端的机器人手术操作技能。</P>
未来的机器人手术一定不是现在这样子，未来的手术机器人多只机械臂可以同时做很多操作，提高手术的效率与质量，就像机器代替手工织布一样，机器织布的方法肯定跟手工织布完全不一样，不仅仅是简单地复制式地模仿手工织布。</P>
目前的机器人手术，仅仅是对医生手术的复制模仿，它起的作用只是辅助工具性质的作用，跟腹腔镜一样，它只是一个操作工具而已，不过这个工具稍微高级一点而已，把名字取成机器人，实在名不符实。</P>
“多臂操作不是必须的，已经违背这种手术机器人设计的初衷，设计的初衷就是让你模仿两只手的操作，你没必要学习多臂操作。”杨平开导宋子墨。</P>
但是宋子墨非常执着：“教授，你告诉我怎么训练吧，我也要突破机器设计的限制，解锁新技能。”</P>
这让杨平有点为难，确实暂时没有想到什么好的训练方法，除了手术机器人真身来训练，好像没有什么好办法可以训练手术机器人的多臂操作，这玩意当年刚上市卖到7500万美金一台，现在降到150万美金，换成人民币也要一千多万一台，一只机械臂的价格现在已经降价，但也要三万一只，而且只能用十次，一旦满十次，内置的芯片就会锁定让机械臂无法使用。</P>
“只能用机器人去训练，暂时别无他法。”杨平无奈地说。</P>
宋子墨觉得这也太浪费了吧，用机器人去练习，他算了算，一只机械臂的使用时间大约就40小时吧，同时满负荷装备四支机械臂，一共12万，一天两个小时，也大概只能用到20天，一天四个小时，只能十天，不算机器人的损耗，光是机械臂的费用平均每天得花1.2万，这种培训成本谁能接受。</P>
“教授，你不会这样练出来的吧？”</P>
