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周朝以分封制和宗法制度互为表里，通过分封制来加强中央对地方的控制，巩固周王室的地位。
随着时间推移，周王室与诸侯国之间血缘越来越远，诸侯之间开始互相征伐吞并，周王室也渐渐失去了对诸侯的控制力。
秦国第一代是秦非子，周孝王在位的时候大骆有一儿子名非子，他非常善于养马，凡是经他手饲养的马匹都健壮肥硕，繁殖能力极强，这件事引起了周孝王的注意。
有一次周孝王到渭水一带视察马匹的养殖情况，亲眼目睹了非子的养马能力，高兴之下就要让非子做犬丘的继承人，但这件事遭到了当地豪族的反对。
无奈之下周孝王就把秦地册封给了非子，并且赐姓嬴，让他的后代都在这里为王室养马，这个时候秦还只是一个附庸国，算不上诸侯国。
此时秦地不过50里封地，还是在周王朝的西部边陲地区，这里土地贫瘠，寥无人烟，非子不是诸侯也算不上卿大夫，只能算是一支驻扎在边境保护周王室的力量。
后来到了非子的曾孙秦仲的时候，秦部族的地位已经十分稳定，此时周王室的统治者是荒淫无道的周厉王，西戎开始对中原虎视眈眈。
为了对抗西戎，周王室封秦仲为大夫。奈何秦部与西戎实力差距巨大，西戎攻破秦地，秦仲战死，秦立国50余年就此灭亡。
秦仲战死后他的五个儿子被周宣王看中，因为眼下整个天下，也就只有这五人肯为了周王室去抵抗西戎。于是周宣王拨给兄弟几人5000兵马，开始了征讨西戎的历程。
