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舜因致于民事而死于野外，鲧因治理洪水而死，禹能以德行修正鲧的事业。
契任司徒，使百姓和睦。冥任水官，尽职而死于水中。
汤以宽仁治民，为民剪除邪恶。后稷勤于谷物种植，身死在山间。
文王以文德昭著，武王为百姓除去恶人。此等先贤明主，有功于民，故祭祀之。
即使祭祀此等先贤，亦有规范。
祭祀有禘、郊、祖、宗、报这五类，所以有虞氏禘祭黄帝而祖祭颛顼，郊祭尧而宗祭舜；
夏后氏禘祭黄帝而祖祭颛顼，郊祭鲧而宗祭禹；
商朝人禘祭帝喾而祖祭契，郊祭冥而宗祭汤；
周朝人禘祭帝喾而郊祭后稷，祖祭文王而宗祭武王。
幕是能继承颛顼的人，有虞氏为他举行报恩祭；
