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所以，郑国与周王室后来一直有这个矛盾那个矛盾，其实不能完全怪郑国强势，天子就当得非常不地道。
现在，天子周桓王又来事了，他派人去对盟邑和向邑的人讲，现在连鲁国都不愿跟着郑国混了，你们抓紧时机造郑国的反吧。
这两邑大夫本就不服郑国，就傻乎乎听了周桓王的哄，起兵造反了。
郑国国君郑庄公没有直接镇压，他还是很看重鲁国的，实在不希望郑齐鲁这个铁三角同盟就这样告吹了。
尽管世子忽自援助齐国抗击北戎武装回来后，对鲁国表示了强烈的不满。
但鲁国作为周王室一贯来的最坚定的支持者，居然没有参加两年前繻葛之战时的天子联军。
鲁国应该值得肯定的，那就拉一把鲁国吧，最好是回到当年郑齐鲁三国同盟上来。
所以，郑庄公分别派出使者赴鲁国、齐国、卫国，请求三国出兵协助郑国平定向邑、盟邑之乱。
齐国二话不说，约上了卫国一并来了，但鲁桓公想了半天，最终决定不去！
鲁桓公认为，去年在齐国已经惹了郑国人不高兴，与郑国已经产生了矛盾。
