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鲁僖公命令全军列阵，看着邾军那一点点兵马，鲁僖公转过头对公孙敖道：
“爱卿且看，邾军不过百乘战车，这不是来送死的又是来做什么的？”
邾文公早知鲁军已经出动，故早早在升陉列阵以待。
见鲁僖公率军到来，邾文公沉着脸命令道：“鲁军刚至，军阵未结，此时不冲，更待何时？”
在鲁僖公的设想里，这场战役是这样打的：
待鲁军将列阵完毕，然后双方更派人出阵一番舌战，然后双方互相擂鼓，再战车各自向对方冲锋。
最后邾军被击溃，鲁军鸣金收兵。完胜。
是的，鲁僖公是这样规划的，大司马公孙敖也是这样认为的，甚至所有的鲁军将士都这样想的。
这就是那个时候的战役模式，这叫贵族战争，是讲着战礼的战争。
