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火箭，明朝时期的火箭技术，已经相当发达，《武备志》里记载，有神火飞鸦、飞空砂筒、震天雷火箭等多种类型，其中一些火箭还可在空中爆炸，具有很强的杀伤力。
火炮，根据《天工开物》的记载，明朝时期的火炮有红衣大炮、神威大炮、佛郎机炮，虎蹲炮等多种类型，其用途和射程也有所不同。
猛火油炬，是一种使用石油作为燃料的火器，类似于后世的喷火器，主要用于守城和海战，明朝初期，郑和下西洋的时候，就曾经使用它用于攻击敌人。
万人敌，类似于后世的炸药包，重达40公斤，外皮为泥制，内部填充火药和大量铁钉等物，主要用于守城战。
地雷，早期的时候，多用石头和陶瓷做外壳，后期采用金属制作的外壳，《武备志》记载的地雷叫万弹雷，形如西瓜，外有线，内装炸药，引线起火后，由抛石机上抛出，敌人靠近时引爆，威力巨大。
地雷的使用有很多种，都是采用燃烧引线引爆，可以埋在地下，也可以放在城墙、沟壕、桥梁等地方，防止敌人靠近。
着名的磨盘山之战，晋王李定国，就在山道上，埋设地雷，可惜消息走漏，最后功亏一篑。
明末清初时期，火铳和火炮，才是战场中的主角。
放在后世，火枪与火炮，区别一目了然，差异非常大，威力更是不言而喻。
而在明朝初期，鸟铳、火炮没有很大的区别，火枪就是缩小版的火炮而已，火枪直接脱胎于火炮技术，搞得很多人，火枪、火炮傻傻分不清楚。
