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公元1658年，卓布泰军，正月25日，从江宁水路出发，沿着长江，2月1日，到达武昌，同月20日，到达湖南衡州。
五省经略，洪承畴（65岁），抽调经略标下，左路总兵张国柱，兵3000人，正黄旗汉军旗，都统祖泽润，兵7000人，交给卓布泰。
卓布泰部，3月5日，从衡州出发，南下广西，会合定藩（定王孔有德，兵败晋王李定国，自焚）部下，提督线国安，兵8000人。
随后，取道南丹州、那地州（今广西南丹县西南），北上进入贵州，到达丰宁司（今贵州独山县）。
5月初，攻占南明防守薄弱的独山、都匀，丰宁的土司知府，岑继鲁，带着1.5万人，投降，卓布泰本部，伤亡5000多人。
中路军，卓布泰部，从广西出发，本部镶黄旗，满蒙兵2000人，镶黄旗汉军旗，兵5000人，正黄旗汉军旗都统祖泽润，兵7000人，定王孔有德旧部，线国安，兵8000人，汉八旗总兵张国柱，兵3000人，总计兵将，2.5万人。
会师贵阳时，总兵力，达到3.5万，战损仅有5000多，收降1.5万，也是越打越多。
第三路军，中路的宁南靖寇大将军罗托、五省经略洪承畴部。
满清朝廷，任命宗室子弟、镶蓝旗固山额真（都统）罗托，为宁南靖寇大将军，率正红旗蒙古固山额真（都统）济席哈，从京城出发，前往湖南，与五省经略洪承畴会合，从湖南进军贵州。
罗托本部，镶蓝旗满洲兵6200人，正红旗蒙古兵3200人。
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