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诸葛亮笑道：“此人必定与刘贤商议，将计就计，偏我等前去劫寨，主公亦可将计就计，今夜派文长引一百马军前去劫寨放火，待刘贤杀出，便立刻诈败而走，主公可派密使去翼德营中
令他趁刘贤寨中空虚连夜袭取，子龙、仲业可为接应，于中军外围守护，主公安坐大阵，看我等今夜破敌1刘备这才安心，我与赵云、文聘各自领命而去。
当夜二更时分，我引一百马军带足干草火种，来到刘贤寨前，就寨门口放起火来，忽听一声炮响，火光之中，邢道荣、刘贤各引一军从斜刺里杀出，我冷笑一声，引军便退，一百骑马如
同一百道电光，早已将邢、刘两军甩在后面，他俩却依然锲而不舍，赶到十余里，我突然引军回马，擎刀大呼道：“刘贤、邢道荣，你们赶了我半晌了，也不回去看看你们的营寨！不要走，
吃我魏延一刀！”刘贤见状大惊，急忙遣邢道荣出马交战，与我交锋十合，早已抵敌不住，慌忙回马，与刘贤一道狼狈地败退回去了，我令手下不要追赶，先行回营。
当夜，刘贤军连遭败仗，邢道荣被赵云一枪刺死，刘贤被文聘活捉，诸葛亮待刘贤甚厚，刘贤心中感激，乃回城劝说其父投降献城。诸葛亮令刘度仍为零陵太守，刘贤则赴荆州随军办事
，零陵百姓尽皆喜悦。至此，零陵也归于刘备手中。
