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金兵还没有出城，就通知沿途的各个村镇，准备好粮草。这样等于明确告诉了抗金军，他们的进军路线，非常方便抗金军进行伏击。 但遗憾的是沿途没有像样的山地，更没有山谷。
只有一些平缓的小丘陵，而这正是骑兵作战的理想战场，也就说很难打伏击。也许这就是金兵有恃无恐的原因。而抗金军不愿让金兵进入根据地，这样会破坏春耕，损失人口和财富。
高泉于是决定将具体战场布置在临近官道的陷泥河西岸。这是抗金军第二次舍弃山地，进行作战。第一次是联合各路人马，在兰陵镇外围歼孔家军。
这次的敌人要强大的多，总共八千人，其中三千骑兵。而抗金军总共才集结了一万人，五百骑兵，完全没有优势。金兵骑兵多，且一半是女真骑兵，但辅兵也多，还有不少民夫。抗金军基本上是战兵，但骑兵少。
陷泥河是一个季节河流，春天的时候没有河水，但非常泥泞。高全亲自去看勘察过，穿着当地过冬用的，宽大的茅草鞋子，可以通过，但穿着皮靴就很难。马匹几乎瞬间就要陷到接近膝盖。他们是费了很大的力气才把马又拉出来。
陷泥河西面有一个小土山，高泉准备把队伍集结在这里，摆好阵势，等着金兵来攻。由于陷泥河的长度，骑兵难以包抄。抗金军的骑兵，则埋伏在陷泥河对岸战场大概五里地的一个树林里，以免被发现。
王有志提出，如果金兵不来攻怎么办？参谋部给的意见是，如果金兵不来攻，就只能不走官道，改走山路。抗金军可以用其他部队在山谷埋伏，前后夹击。
而且金兵一贯骄横，来就是打抗金军的，不可能见到了绕着走。这样会严重挫伤士气。而且他们可以通过辱骂完颜亮等手段，迫使蒲察庆进攻。不然他看到匪寇辱骂皇帝而不理，就可能会成为清洗目标。
一切都准备停当了，就等金兵出城。但是金兵拖拖拉拉，拖了十几天才集结完毕。士兵们又要求开拔钱，不给就不出发。
蒲察庆只好要求商会出些开发钱，以防止士兵进行抢掠。这种事情通常会发生，如果不给开拔的钱，士兵就会抢掠，而商铺首当其冲。 商会好歹凑足了一些钱，蒲察庆自己留了一半把剩下发下去，这才终于开拔。
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