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明末清初的粉末状火药，缺点非常多，运输不便，燃烧不充分，容易受潮，爆炸力参差不齐。
火药运输的过程中，硝石、硫磺、木炭比重不一样，路途颠簸的时候，各种原料就会重新分离，硝石沉入底层，最轻的木炭则是浮到表层，严重影响火药威力，甚至点不着。
粉末火药，在枪膛炮膛内，挤压太紧，无法充分燃烧，太松的话，又影响性能，只有经验丰富的老卒，才能把握尺度，装药少点，不紧不松，威力很难发挥到极致。
粉末火药，更容易受潮，长途运输，天气变化无常，难于保存，受潮后无法使用。
明末清初，限制火器发展最大的因素，就是粉末状火药，性能不稳定。
军队的后勤，往往都是提前准备，把足够的原材料，硝石、硫磺、木炭分开携带，临近战争时，再配备制作火药。
这也是为啥兵部，拨给勇卫营的火药，都是原材料，而不是成品。
接下来，是火器改良。
热火器，在明清时期，一般包括火枪（鸟铳）、火箭、猛火油炬、地雷、万人敌、震天雷、火炮。
火铳也就是鸟枪、鸟铳，都是火绳枪，明朝前期的突火枪、梨花枪，后期的鸟铳、鲁密铳、十眼铳、三眼铳、迅雷铳、五雷神机、连子铳等等。
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